केंद्रीकृत दुर्घटना और आघात सेवाएं कैट्स को 1984 में छठी पंचवर्षीय योजना के तहत एक नियोजित योजना के रूप में देखा गया था। इस योजना को एम्स के तत्वावधान में केंद्र सरकार द्वारा लागू करने पर विचार किया गया था। चूंकि इस सेवा के लिए एजेंसियों जैसे डीएफएस अस्पतालों, पुलिस और अन्य नागरिक निकायों के बहु- क्षेत्र समन्वय की आवश्यकता थी इसलिए यह निर्णय लिया गया कि पूरी योजना को दिल्ली सरकार द्वारा स्थानांतरित और कार्यान्वित किया जाए। जून 1989 में कैट्स सोसाइटी का गठन किया गया और सोसाइटी पंजीकरण अधिनियम 1860 के तहत पंजीकृत किया गया।
कैट्स ने 15 मार्च 1991 को पश्चिम दिल्ली में पायलट आधार पर एक एम्बुलेंस सेवा शुरू की जिसमें दीन दयाल उपाध्याय अस्पताल, हरि नगर, संजय गांधी मेमोरियल अस्पताल मंगोल पुरी, एमसीडी अस्पताल, मोती नगर में तीन एम्बुलेंस स्टेशनों पर चौदह एम्बुलेंस थीं।
1997 में एम्बुलेंस को 25 दुर्घटना संभावित स्थलों पर तैनात किया गया था जिन्हें चौबीसों घंटे संचालन के लिए स्थान बिंदु कहा जाता था। 2001 में 30 निसान एम्बुलेंस को जापानी अनुदान पर दिल्ली सरकार द्वारा खरीदा गया था और ऑपरेशन के लिए कैट्स को सौंप दिया गया था। 2010 में सामान्य धन खेलों के दौरान स्वास्थ्य और परिवार कल्याण विभाग जीएनसीटीडी से 21 एएलएस और 10 बीएलएस एम्बुलेंस प्राप्त किए गए थे। ये एडवांस लाइफ सपोर्ट और बेसिक लाइफ सपोर्ट एम्बुलेंस थे। वर्ष 2012 और 2013 में भारत सरकार की एनआरएचएम योजना के तहत मौजूदा बेड़े में 120 रोगी परिवहन एम्बुलेंस जोड़े गए थे। वर्ष 2016 में कैट्स ने कैट्स एम्बुलेंस के संचालन और रखरखाव को आउटसोर्स किया। वर्तमान में मैसर्स जीवीके ईएमआरआई आउटसोर्स एजेंसी है जिसने दिनांक 01.07.19 से प्रचालन शुरू किया था। अब कैट्स के पास 240 एम्बुलेंस का बेड़ा है।
कैट्स ने फरवरी 2019 में पूर्वी दिल्ली के भीड़भाड़ वाले क्षेत्रों के लिए 16 फर्स्ट रिस्पॉन्डर व्हीकल्स (एफआरवी) का संचालन शुरू किया थाए जो रोगी तक पहुंचकर प्रतिक्रिया समय को कम करने और एम्बुलेंस के आने से पहले स्थिति को स्थिर करने में सहायक हैं।